一、國家政策
1、2020年9月發(fā)改委、工信部、公安部 等14部門《推動物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實施方案 》（ 發(fā)改經(jīng)貿(mào)〔2020〕1315號）鼓勵制造業(yè)企業(yè)適應智能制造發(fā)展需要，開展物流智能化改造，推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動分揀等新型物流技術(shù)裝備，提高生產(chǎn)物流自動化、數(shù)字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，國家15個部門正式印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在新的發(fā)展時期，希望將我國建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。《規(guī)劃》中提到了2個大目標：
（1）到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地
（2）到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。
《規(guī)劃》中也非常具體提到了4個具體目標：
（1）一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；
（2）機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；
（3）形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；
（4）制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。
二、礦山現(xiàn)狀
在井下開采面生產(chǎn)的過程中，原料內(nèi)含有大量的雜物，包含：網(wǎng)片、錨桿、廢木材編織袋、可樂瓶等，影響物料質(zhì)量，對運輸系統(tǒng)也有破壞，在洗選的過程中也對旋流器等設(shè)備造成破壞。
目前礦山現(xiàn)狀：用人工手揀、手選原料雜物，通常情況下在手選雜物皮帶機兩側(cè)布置兩個操作工，由于皮帶處于動態(tài)，操作工必須眼疾手快，才能將雜物從皮帶上揀出。
人工手選容易疲勞，現(xiàn)場噪音大、粉塵大，手選雜物效果不好，很多雜物被壓在物料的下面，人工很難發(fā)現(xiàn)。在發(fā)現(xiàn)雜物的時候還必須眼疾手快才能取出，難度較大。
隨著我國步入老齡化時代，很多煤礦招工困難，尤其是揀雜工這個崗位，現(xiàn)場環(huán)境差，勞動強度大，更難招到合適的工人。
三、解決方案
中礦冶金公司針對煤礦現(xiàn)場雜物分揀的實際情況，結(jié)合多年來智能化研究的經(jīng)驗，推出了機器人替代人工手揀雜物的方案，并經(jīng)現(xiàn)場實際應用，取得了良好效果，現(xiàn)將成功經(jīng)驗進行總結(jié)。
第一步：應該通過中礦冶金的專利產(chǎn)品：滾動篩將原料攤平，這個是運用等厚篩原理研發(fā)新型篩分設(shè)備，原因是必須將雜物顯現(xiàn)
才能進行下一步，反之原有的振動篩由于篩分效果不佳，很多雜物被壓在物料的下面，無從發(fā)現(xiàn)。
第二步：運用人工智能軟件替代操作工的雙眼，基于深度自學習軟件，在現(xiàn)場建立大數(shù)據(jù)庫，進行智能比對，對原煤雜物的特征進行提取，用高清攝像頭進行信息收集，運用高速計算機進行大算力統(tǒng)計、比較、判斷出雜物。
第三步：采用機器人智能抓取雜物，中礦冶金研發(fā)團隊經(jīng)過數(shù)月在煤礦現(xiàn)場認真總結(jié)雜物的構(gòu)成、形狀。對機器人抓手進行多次改版升級，滿足現(xiàn)場揀雜的各種要求，個性化定制，因地制宜，實踐出真知。
四、項目意義
1、礦山機器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風險、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動強度，有利于解決礦山招工難等問題。
2、將物料內(nèi)雜物揀出，有利于下一步洗選工作和鍋爐燃煤工作，減輕了下游工作勞動強度，實現(xiàn)雜物源頭清除。
3、運用人工智能軟件替代操作工的雙眼，運用機器人替代操作工的雙手，對推動開采技術(shù)革命、實現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保障國家能源安全供應具有重要意義。
4、機器人揀雜物，解放了勞動力，保護了現(xiàn)場操作工的身心健康，促進了企業(yè)良性發(fā)展。
5、人工智能圖像識別，并運用機器人揀雜物。這是一個智能化系統(tǒng)工程，各種礦山除雜的發(fā)展趨勢。冶金礦山，在開采的過程中都有雜物和雜質(zhì)，中礦冶金開發(fā)的機器人智能揀雜應用非常廣泛，市場前景廣闊，具有較強的示范意義。
1、2020年9月發(fā)改委、工信部、公安部 等14部門《推動物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實施方案 》（ 發(fā)改經(jīng)貿(mào)〔2020〕1315號）鼓勵制造業(yè)企業(yè)適應智能制造發(fā)展需要，開展物流智能化改造，推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動分揀等新型物流技術(shù)裝備，提高生產(chǎn)物流自動化、數(shù)字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，國家15個部門正式印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在新的發(fā)展時期，希望將我國建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。《規(guī)劃》中提到了2個大目標：
（1）到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地
（2）到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。
《規(guī)劃》中也非常具體提到了4個具體目標：
（1）一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；
（2）機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；
（3）形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；
（4）制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。
二、礦山現(xiàn)狀
在井下開采面生產(chǎn)的過程中，原料內(nèi)含有大量的雜物，包含：網(wǎng)片、錨桿、廢木材編織袋、可樂瓶等，影響物料質(zhì)量，對運輸系統(tǒng)也有破壞，在洗選的過程中也對旋流器等設(shè)備造成破壞。
目前礦山現(xiàn)狀：用人工手揀、手選原料雜物，通常情況下在手選雜物皮帶機兩側(cè)布置兩個操作工，由于皮帶處于動態(tài)，操作工必須眼疾手快，才能將雜物從皮帶上揀出。
人工手選容易疲勞，現(xiàn)場噪音大、粉塵大，手選雜物效果不好，很多雜物被壓在物料的下面，人工很難發(fā)現(xiàn)。在發(fā)現(xiàn)雜物的時候還必須眼疾手快才能取出，難度較大。
隨著我國步入老齡化時代，很多煤礦招工困難，尤其是揀雜工這個崗位，現(xiàn)場環(huán)境差，勞動強度大，更難招到合適的工人。
三、解決方案
中礦冶金公司針對煤礦現(xiàn)場雜物分揀的實際情況，結(jié)合多年來智能化研究的經(jīng)驗，推出了機器人替代人工手揀雜物的方案，并經(jīng)現(xiàn)場實際應用，取得了良好效果，現(xiàn)將成功經(jīng)驗進行總結(jié)。
第一步：應該通過中礦冶金的專利產(chǎn)品：滾動篩將原料攤平，這個是運用等厚篩原理研發(fā)新型篩分設(shè)備，原因是必須將雜物顯現(xiàn)
才能進行下一步，反之原有的振動篩由于篩分效果不佳，很多雜物被壓在物料的下面，無從發(fā)現(xiàn)。
第二步：運用人工智能軟件替代操作工的雙眼，基于深度自學習軟件，在現(xiàn)場建立大數(shù)據(jù)庫，進行智能比對，對原煤雜物的特征進行提取，用高清攝像頭進行信息收集，運用高速計算機進行大算力統(tǒng)計、比較、判斷出雜物。
第三步：采用機器人智能抓取雜物，中礦冶金研發(fā)團隊經(jīng)過數(shù)月在煤礦現(xiàn)場認真總結(jié)雜物的構(gòu)成、形狀。對機器人抓手進行多次改版升級，滿足現(xiàn)場揀雜的各種要求，個性化定制，因地制宜，實踐出真知。
四、項目意義
1、礦山機器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風險、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動強度，有利于解決礦山招工難等問題。
2、將物料內(nèi)雜物揀出，有利于下一步洗選工作和鍋爐燃煤工作，減輕了下游工作勞動強度，實現(xiàn)雜物源頭清除。
3、運用人工智能軟件替代操作工的雙眼，運用機器人替代操作工的雙手，對推動開采技術(shù)革命、實現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保障國家能源安全供應具有重要意義。
4、機器人揀雜物，解放了勞動力，保護了現(xiàn)場操作工的身心健康，促進了企業(yè)良性發(fā)展。
5、人工智能圖像識別，并運用機器人揀雜物。這是一個智能化系統(tǒng)工程，各種礦山除雜的發(fā)展趨勢。冶金礦山，在開采的過程中都有雜物和雜質(zhì)，中礦冶金開發(fā)的機器人智能揀雜應用非常廣泛，市場前景廣闊，具有較強的示范意義。
