企業簡介
中礦冶金成立日期：2020-6-18
中礦冶金研究方向：礦山提升領域、選礦領域安全系統。
我們團隊最大的特色：
1、只做非標產品，以解決現場難題為導向；
2、專業齊全，我們在機械、電氣、AI軟件、程序、液壓、氣動、稱重、防爆各個專業都有實戰專家。
我們研發、設計、制造出九項國內獨家產品；填補了國內三項技術空白，解決了行業內六大技術難題。
我們成立：中礦智能裝備設計院，主要目的就是研制出符合現場、簡單實用的智能化產品。
旗下兩家子公司。
中礦冶金設備（徐州）有限公司：主要服務于有色礦山
徐州中礦恒揚科技有限公司：主要服務于煤礦
礦山智能化是有色礦山工業高質量發展的核心技術支撐，我們團隊要建設具有影響力的智能裝備和機器人產業基地，提高有色礦山智能化水平。
項目背景
多年來在礦山行業始終有一只敢打硬仗的隊伍：揀雜隊。該隊伍承擔的任務就是分揀，目前在國內外礦山行業內，人工揀雜現象非常普及，范圍之廣，上至央企諸如中煤集團、神華集團等，下至地方小型礦山，全國一盤棋，均是采用人海戰術，在上井口手選皮帶動態工作的情況下，需要揀石工人眼疾手快，時刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必須保持站姿，勞動強度之大，環境之惡劣，實屬常人難以承受。
機器人智能分揀系統就是在這一背景下催生的，在行業內只要提到這一項頑疾，現場管理人員無不期待這一先進系統的橫空出世，從而徹底淘汰人工揀石這一落后生產工藝。
政策支持
1、在2018年世界機器人大會上，國家安監局黨組書記、局長黃玉治指出：大力支持和鼓勵礦山與研發單位合作，加快推動智能裝備和機器人在礦山推廣應用，推進機械化換人、自動化減人、智能化無人，這不僅有利于降低成本、提高生產效率，而且對提升礦山本質安全水平、降低勞動強度、改善工作環境都具有重大意義。
2、國家煤礦安全監察局2019年第1號文件公告《煤礦機器人重點研發目錄》其中第21項提出重點研發：選矸機器人。基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離。
3、2020年2月25日國家煤礦安監局等八部委頒發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，強調煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，將人工智能、機器人、智能裝備等與現代煤炭開發利用深度融合，推動智能化技術與煤炭產業融合發展，提升煤礦智能化水平。
產品簡介
機器人智能分揀系統四個步驟：
1、初步篩分，運用滾動篩將小顆粒物料直接篩分至篩下皮帶，設定大小的塊狀物料，作為篩上物進入分選皮帶。
2、隊形排列，通過排列保持物料有間隙、不堆壓，便于識別，確保機器人夾具下爪。
3、圖像識別，物料經過智能攝像儀，人工智能軟件立即識別出該物料是好還是壞。
4、動態抓取，當機器人接收到智能軟件的指令，機器人在特定區域執行智能分揀的動作。
該系統可以專門用于分揀雜物，在礦石領域還可用于分揀雜質，應用領域非常廣泛。
系統布置圖（具體方案、因地制宜）
核心技術
1、圖像識別技術：屬于人工智能范疇，綠色環保，通過對礦石數字圖像頻譜分析，基于深度學習特征提取，利用大數據進行綜合計算分析，人工智能軟件對礦石實現精準識別。
2、動態定位技術：機器人是在物料動態的情況下進行抓取，
人工智能分揀技術，通過動態精準定位，成功抓取目標，這是有別于碼垛靜態技術的本質特性。
3、滾動篩分技術：顛覆傳統的振動篩分原理，通過滾動等厚篩分原理，實現不振動篩分；設置自清掃裝置，確保粘料、水料篩分效果。
4、非標定制技術：我們的系統不改變礦方選料樓的任何基礎，在現有的尺寸內開展非標設計，因地制宜，簡潔實用，確保系統改造時間短、投資小。
與手選比較
1、手選皮帶現場是利用人工進行手動揀料，基于人的視覺及手部頻繁重復運動，實現礦石的分離。
2、現場粉塵大、噪音大，手選工人極易疲勞，誤揀率高，效率低下，同時影響職工的身心健康。
3、機器人智能分揀系統，通過人工智能軟件，利用圖像識別技術，準確區別礦石，成功解放人的雙眼。
4、機器人智能分揀系統，通過程序精確動態定位，機器人夾具執行抓取任務，成功解放人的雙手。
5、本系統成功解決人的疲勞度問題，忠誠度高，工作時限長，效率高，安全性強，實現無人即安的目標。
6、該系統綠色環保，保護環境、保護職業健康，
與高壓氣吹相比較
1、機器人智能分揀系統，采用人工智能軟件對礦石進行識別，綠色環保。采用X射線識別，技術落后、污染環境、破壞人體健康。
2、機器人智能分揀系統，是根據礦方現場尺寸進行設計，因地制宜，不改變原有基礎，投資小、工期短、見效快。運用高壓氣槍吹，設備占地面積大，需要改變料樓基礎，投資大，工期長，停產時間長。
3、機器人的夾具根據現場矸石直徑大小，方便調節，可以分揀大塊物料，減少破碎成本。高壓氣槍只能分離300mm以下的小塊物料，大塊物料仍然需要人工手選，如果大塊全部破碎，運營成本高。
4、采用機器人進行智能分揀，綠色環保，不產生噪音、粉塵。運用高壓氣槍進行吹打，噪音大，粉塵大，不環保。
項目重大意義
1、機器人智能分揀系統，填補國際、國內技術空白，技術原創，完全自主知識產權，達到國際領先水平。
2、人工智能AI技術，深度自學習軟件，智能化裝備硬件，替代人工手選，提高礦山智能化水平。
3、擯棄人工揀矸，提高揀矸效率、準確率。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、切身保護員工身心健康，遠離高濃度粉塵、噪音大空間。
6、打破行業內頑疾，促進礦山工業科技進步。
滾動篩生產照片
滾動篩現場使用照片
分揀機器人照片1
分揀機器人照片2
機器人分揀現場照片
傾斜皮帶機器人分揀照片
多臺機器人揀矸系統照片
特大矸石用機器人分揀照片
機器人分揀現場照片
中礦冶金成立日期：2020-6-18
中礦冶金研究方向：礦山提升領域、選礦領域安全系統。
我們團隊最大的特色：
1、只做非標產品，以解決現場難題為導向；
2、專業齊全，我們在機械、電氣、AI軟件、程序、液壓、氣動、稱重、防爆各個專業都有實戰專家。
我們研發、設計、制造出九項國內獨家產品；填補了國內三項技術空白，解決了行業內六大技術難題。
我們成立：中礦智能裝備設計院，主要目的就是研制出符合現場、簡單實用的智能化產品。
旗下兩家子公司。
中礦冶金設備（徐州）有限公司：主要服務于有色礦山
徐州中礦恒揚科技有限公司：主要服務于煤礦
礦山智能化是有色礦山工業高質量發展的核心技術支撐，我們團隊要建設具有影響力的智能裝備和機器人產業基地，提高有色礦山智能化水平。
項目背景
多年來在礦山行業始終有一只敢打硬仗的隊伍：揀雜隊。該隊伍承擔的任務就是分揀，目前在國內外礦山行業內，人工揀雜現象非常普及，范圍之廣，上至央企諸如中煤集團、神華集團等，下至地方小型礦山，全國一盤棋，均是采用人海戰術，在上井口手選皮帶動態工作的情況下，需要揀石工人眼疾手快，時刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必須保持站姿，勞動強度之大，環境之惡劣，實屬常人難以承受。
機器人智能分揀系統就是在這一背景下催生的，在行業內只要提到這一項頑疾，現場管理人員無不期待這一先進系統的橫空出世，從而徹底淘汰人工揀石這一落后生產工藝。
政策支持
1、在2018年世界機器人大會上，國家安監局黨組書記、局長黃玉治指出：大力支持和鼓勵礦山與研發單位合作，加快推動智能裝備和機器人在礦山推廣應用，推進機械化換人、自動化減人、智能化無人，這不僅有利于降低成本、提高生產效率，而且對提升礦山本質安全水平、降低勞動強度、改善工作環境都具有重大意義。
2、國家煤礦安全監察局2019年第1號文件公告《煤礦機器人重點研發目錄》其中第21項提出重點研發：選矸機器人。基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離。
3、2020年2月25日國家煤礦安監局等八部委頒發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，強調煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，將人工智能、機器人、智能裝備等與現代煤炭開發利用深度融合，推動智能化技術與煤炭產業融合發展，提升煤礦智能化水平。
產品簡介
機器人智能分揀系統四個步驟：
1、初步篩分，運用滾動篩將小顆粒物料直接篩分至篩下皮帶，設定大小的塊狀物料，作為篩上物進入分選皮帶。
2、隊形排列，通過排列保持物料有間隙、不堆壓，便于識別，確保機器人夾具下爪。
3、圖像識別，物料經過智能攝像儀，人工智能軟件立即識別出該物料是好還是壞。
4、動態抓取，當機器人接收到智能軟件的指令，機器人在特定區域執行智能分揀的動作。
該系統可以專門用于分揀雜物，在礦石領域還可用于分揀雜質，應用領域非常廣泛。
系統布置圖（具體方案、因地制宜）
核心技術
1、圖像識別技術：屬于人工智能范疇，綠色環保，通過對礦石數字圖像頻譜分析，基于深度學習特征提取，利用大數據進行綜合計算分析，人工智能軟件對礦石實現精準識別。
2、動態定位技術：機器人是在物料動態的情況下進行抓取，
人工智能分揀技術，通過動態精準定位，成功抓取目標，這是有別于碼垛靜態技術的本質特性。
3、滾動篩分技術：顛覆傳統的振動篩分原理，通過滾動等厚篩分原理，實現不振動篩分；設置自清掃裝置，確保粘料、水料篩分效果。
4、非標定制技術：我們的系統不改變礦方選料樓的任何基礎，在現有的尺寸內開展非標設計，因地制宜，簡潔實用，確保系統改造時間短、投資小。
與手選比較
1、手選皮帶現場是利用人工進行手動揀料，基于人的視覺及手部頻繁重復運動，實現礦石的分離。
2、現場粉塵大、噪音大，手選工人極易疲勞，誤揀率高，效率低下，同時影響職工的身心健康。
3、機器人智能分揀系統，通過人工智能軟件，利用圖像識別技術，準確區別礦石，成功解放人的雙眼。
4、機器人智能分揀系統，通過程序精確動態定位，機器人夾具執行抓取任務，成功解放人的雙手。
5、本系統成功解決人的疲勞度問題，忠誠度高，工作時限長，效率高，安全性強，實現無人即安的目標。
6、該系統綠色環保，保護環境、保護職業健康，
與高壓氣吹相比較
1、機器人智能分揀系統，采用人工智能軟件對礦石進行識別，綠色環保。采用X射線識別，技術落后、污染環境、破壞人體健康。
2、機器人智能分揀系統，是根據礦方現場尺寸進行設計，因地制宜，不改變原有基礎，投資小、工期短、見效快。運用高壓氣槍吹，設備占地面積大，需要改變料樓基礎，投資大，工期長，停產時間長。
3、機器人的夾具根據現場矸石直徑大小，方便調節，可以分揀大塊物料，減少破碎成本。高壓氣槍只能分離300mm以下的小塊物料，大塊物料仍然需要人工手選，如果大塊全部破碎，運營成本高。
4、采用機器人進行智能分揀，綠色環保，不產生噪音、粉塵。運用高壓氣槍進行吹打，噪音大，粉塵大，不環保。
項目重大意義
1、機器人智能分揀系統，填補國際、國內技術空白，技術原創，完全自主知識產權，達到國際領先水平。
2、人工智能AI技術，深度自學習軟件，智能化裝備硬件，替代人工手選，提高礦山智能化水平。
3、擯棄人工揀矸，提高揀矸效率、準確率。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、切身保護員工身心健康，遠離高濃度粉塵、噪音大空間。
6、打破行業內頑疾，促進礦山工業科技進步。
滾動篩生產照片
滾動篩現場使用照片
分揀機器人照片1
分揀機器人照片2
機器人分揀現場照片
傾斜皮帶機器人分揀照片
多臺機器人揀矸系統照片
特大矸石用機器人分揀照片
機器人分揀現場照片
