一、項目背景
2019年4月17日，兗礦集團機電、生產系統相關領導到我公司調研，在和我們公司及團隊充分溝通后，對我們技術團隊15年來堅持非標產品專業設計、研發、制造；多專業組合、跨學科交流，綜合性知識面廣等鮮明特點，非常贊許！
領導們結合礦山生產實際情況，拋出當前掘進工作面遇到的難題：掘進工作間斷性。伴隨著綜采技術機械化、自動化、智能化、無人化的快速發展，掘進作業相比落后，主要是接替緊張，造成生產的不連續性。
兗礦集團領導殷切希望我們團隊：能夠在掘進作業環節中，研發出適合掘進面現場實際應用的可移動緩沖料倉，從而確保掘進工作的連續性。
二、當前狀況
礦山掘進過程中，掘進機將掘進后的物料導引到皮帶運輸機上，現有掘進機所帶后運皮帶機的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運輸機上，一旦掘進機前移超出此長度就必須移動皮帶運輸機機尾，就按現有掘進進尺，天天都須移動，這種掘進機和皮帶運輸機前移的方式存在以下問題：由于皮帶運輸機組件笨重，需要專門人員負責皮帶運輸機的延長，增加了企業的運營成本；延長時間長，延長一次需數小時，必須停工等待延長完成，導致生產效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費時費工，嚴重影響礦山掘進的工作效率。解決掘進工作不連續的問題已經迫在眉睫。
三、應對方案
中礦冶金科技公司研發團隊，多次深入礦山掘進面現場，充分了解當下礦山掘進工作的流程及工藝，認識實際問題，并與現場管理人員、掘進面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動緩沖料倉來解決掘進面物料接續問題。
四、應用場景
在掘進機進尺過程中，當與皮輸送帶機之間拉開距離的情況下，履帶式移動緩沖料倉立即補位，掘進機將掘進過程中產生的物料直接輸送進入緩沖料倉，與此同時掘進面操作工可以進行皮帶輸送機的延長，從而不影響掘進工作的開展，當延長到位，履帶式移動緩沖料倉行駛到皮帶輸送機的任何一側，將倉內裝有的物料卸載至皮帶輸送機上，卸空倉后停放在巷道內等待下一個皮帶輸送機的延長，有效地補位，解決了掘進工作不連續性的難題。
四、設備優點
1、臨時替補，解決了掘進面工作不連續性的難題；
2、采用重型履帶式行走機構，確保在掘進巷道的負重前行；
3、避免開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場合應用，可重復利用；
5、非標設計，緩沖料倉儲量大，根據掘進面實際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡便，隨時補位，隨時中轉物料；
7、履帶式移動中轉料倉能夠緩沖峰值產量壓力，保證運輸系統的持續高效運輸。
六、團隊概況
1、中礦冶金團隊由大學教授、高級工程師等核心人員組成，既對礦山現場非常熟悉，同時開展多項基礎性技術研究，對液壓動力分配、重型履帶式行走機構、非標儲運料倉結構、PLC編程、圖像識別軟件編程、大數據算法、軟件深度自學習功能架構都駕馭輕熟。由基礎研究到產品延伸非常有針對性的研發，贏得礦山用戶的眾多好評。
2、中礦冶金團隊所涉獵的專業非常齊全，在國內礦山智能領域絕對是佼佼者，具體專業包含：液壓、機械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團隊所有研發項目都是以解決礦山現場難題為抓手，具有極強的針對性，研發難度大，投入資金多，研發周期偏長。
4、中礦冶金團隊最為擅長：開展各種非標準產品的研究與應用，根據礦山現場尺寸及空間，因地制宜，研發出能夠滿足現場使用的智能化裝備，通過圖像識別技術與現代礦石開發利用深度融合，推動智能化技術與礦山產業融合發展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進機與皮帶機的搭接難題，填補了國際、國內技術空白，技術原創，達到國際領先水平。
2、確保掘進工作面生產的連續性，大幅度提高了生產效率。
3、加快推進礦山智能化發展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業內頑疾，促進冶金工業科技進步。
6、為冶金礦山行業樹立新的標桿及標準。
7、減少了伸縮皮帶機維護成本，節能降耗。
8、降低了人工在復雜環境下作業的安全隱患。
八、總結
可移動履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運輸設備領域，主要應用于井下大巷中掘進或采料工作面物料的中轉運輸、集中儲存、集中運輸。
在現有井下條件下，掘進機采掘物料的運輸必須經過總運輸皮帶機來實現，由于每次物料少，開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力，當總運輸皮帶機與掘進機拉開距離時，可移動履帶式緩沖料倉能夠迅速補位，確保掘進工作的連續性。
可移動履帶式緩沖料倉針對掘進機施工受后方運輸系統制約的實時情況,在掘進機后進行緩沖儲運、運輸、中轉,能夠保證掘進機的開機率,降低運輸系統運轉費用,提高掘進速度,為掘進機的快速掘進工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應用價值。
2019年4月17日，兗礦集團機電、生產系統相關領導到我公司調研，在和我們公司及團隊充分溝通后，對我們技術團隊15年來堅持非標產品專業設計、研發、制造；多專業組合、跨學科交流，綜合性知識面廣等鮮明特點，非常贊許！
領導們結合礦山生產實際情況，拋出當前掘進工作面遇到的難題：掘進工作間斷性。伴隨著綜采技術機械化、自動化、智能化、無人化的快速發展，掘進作業相比落后，主要是接替緊張，造成生產的不連續性。
兗礦集團領導殷切希望我們團隊：能夠在掘進作業環節中，研發出適合掘進面現場實際應用的可移動緩沖料倉，從而確保掘進工作的連續性。
二、當前狀況
礦山掘進過程中，掘進機將掘進后的物料導引到皮帶運輸機上，現有掘進機所帶后運皮帶機的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運輸機上，一旦掘進機前移超出此長度就必須移動皮帶運輸機機尾，就按現有掘進進尺，天天都須移動，這種掘進機和皮帶運輸機前移的方式存在以下問題：由于皮帶運輸機組件笨重，需要專門人員負責皮帶運輸機的延長，增加了企業的運營成本；延長時間長，延長一次需數小時，必須停工等待延長完成，導致生產效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費時費工，嚴重影響礦山掘進的工作效率。解決掘進工作不連續的問題已經迫在眉睫。
三、應對方案
中礦冶金科技公司研發團隊，多次深入礦山掘進面現場，充分了解當下礦山掘進工作的流程及工藝，認識實際問題，并與現場管理人員、掘進面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動緩沖料倉來解決掘進面物料接續問題。
四、應用場景
在掘進機進尺過程中，當與皮輸送帶機之間拉開距離的情況下，履帶式移動緩沖料倉立即補位，掘進機將掘進過程中產生的物料直接輸送進入緩沖料倉，與此同時掘進面操作工可以進行皮帶輸送機的延長，從而不影響掘進工作的開展，當延長到位，履帶式移動緩沖料倉行駛到皮帶輸送機的任何一側，將倉內裝有的物料卸載至皮帶輸送機上，卸空倉后停放在巷道內等待下一個皮帶輸送機的延長，有效地補位，解決了掘進工作不連續性的難題。
四、設備優點
1、臨時替補，解決了掘進面工作不連續性的難題；
2、采用重型履帶式行走機構，確保在掘進巷道的負重前行；
3、避免開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場合應用，可重復利用；
5、非標設計，緩沖料倉儲量大，根據掘進面實際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡便，隨時補位，隨時中轉物料；
7、履帶式移動中轉料倉能夠緩沖峰值產量壓力，保證運輸系統的持續高效運輸。
六、團隊概況
1、中礦冶金團隊由大學教授、高級工程師等核心人員組成，既對礦山現場非常熟悉，同時開展多項基礎性技術研究，對液壓動力分配、重型履帶式行走機構、非標儲運料倉結構、PLC編程、圖像識別軟件編程、大數據算法、軟件深度自學習功能架構都駕馭輕熟。由基礎研究到產品延伸非常有針對性的研發，贏得礦山用戶的眾多好評。
2、中礦冶金團隊所涉獵的專業非常齊全，在國內礦山智能領域絕對是佼佼者，具體專業包含：液壓、機械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團隊所有研發項目都是以解決礦山現場難題為抓手，具有極強的針對性，研發難度大，投入資金多，研發周期偏長。
4、中礦冶金團隊最為擅長：開展各種非標準產品的研究與應用，根據礦山現場尺寸及空間，因地制宜，研發出能夠滿足現場使用的智能化裝備，通過圖像識別技術與現代礦石開發利用深度融合，推動智能化技術與礦山產業融合發展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進機與皮帶機的搭接難題，填補了國際、國內技術空白，技術原創，達到國際領先水平。
2、確保掘進工作面生產的連續性，大幅度提高了生產效率。
3、加快推進礦山智能化發展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業內頑疾，促進冶金工業科技進步。
6、為冶金礦山行業樹立新的標桿及標準。
7、減少了伸縮皮帶機維護成本，節能降耗。
8、降低了人工在復雜環境下作業的安全隱患。
八、總結
可移動履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運輸設備領域，主要應用于井下大巷中掘進或采料工作面物料的中轉運輸、集中儲存、集中運輸。
在現有井下條件下，掘進機采掘物料的運輸必須經過總運輸皮帶機來實現，由于每次物料少，開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力，當總運輸皮帶機與掘進機拉開距離時，可移動履帶式緩沖料倉能夠迅速補位，確保掘進工作的連續性。
可移動履帶式緩沖料倉針對掘進機施工受后方運輸系統制約的實時情況,在掘進機后進行緩沖儲運、運輸、中轉,能夠保證掘進機的開機率,降低運輸系統運轉費用,提高掘進速度,為掘進機的快速掘進工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應用價值。
