???定重給料機式自動化裝車系統???
一、技術背景
1．汽車裝車站現狀
在冶金礦、選料廠、儲料場等場所采用汽車運輸物料的方式非常普遍，汽運在短途、臨時運輸等情況下優勢比較明顯。汽車裝車站的裝載過程比較單一化，在料倉下方安裝有溜槽閘門，當汽車到位后，操作間工人下放溜槽閘門開始裝料，在堆料達到貨車箱體高度的時候，人工觀察后提醒司機，汽車逐步移位，確保車廂內原料堆滿后，溜槽閘門收起，汽車始離。
2．火車裝車站現狀
火車裝車站的裝載過程有兩種情況，第一種模式在坑口礦山火車的裝載方式與上面的汽車裝載方式類似，在料倉下方安裝有溜槽閘門，當火車到位后，操作間工人下放溜槽閘門開始裝料，在堆料達到火車箱體高度的時候，人工觀察后提醒司機，通過鐵牛牽引，火車逐步移位，確保車廂內原料堆滿后，溜槽閘門收起，進行下一節火車的裝載。另外一種模式就是采用料斗秤式火車裝載，即建有大型火車裝載站，將物料輸送至料斗秤內，當達到火車裝載額定噸位后，停止物料輸送，待火車到位后，打開料斗秤下方的鄂式閘門，進行物料裝載。
二、裝車站問題存在
汽車裝車站現狀最大的問題是模糊裝載，通過溜槽閘門裝載的物料沒有一個精確的噸位，汽車裝載物料后始離到地磅進行稱重，如果貨車裝載的原料在額定裝載噸位之內，汽車上路運輸。如果貨車裝載的原料超載，必須進行人工卸載到位后方可上路運輸。由于我們國家下大力氣整治重載貨車超載現象，就使得汽車裝載噸位必須精確化，一旦確認超載，路政及交警等單位既要進行相關的處罰，同時還強制要求卸載超出的噸位。許多汽車裝車站在超載噸位后，由人工進行部分卸載，然后二次過磅；費時費力，嚴重影響裝車站的工作效率。
火車裝車站的兩種裝載模式，第一種模式溜槽閘門裝載同樣面臨上面提到汽車裝車站的問題，沒有一個精確的計量過程，每次要求經過軌道衡進行稱重計量，影響裝載運輸的效率。第二種模式料斗秤式火車裝載的過程原理是采用“笨漢型”等待裝載，先預裝載在緩沖倉內，然后放入定量倉內，待火車到位后，打開料斗秤下方的鄂式閘門，進行物料裝載。其最大的弊端在于實物校驗型裝載工藝過程繁瑣，投資巨大，維修量特別大，給現場實際應用帶來諸多麻煩。
三、裝車站自動化改造方法
隨著科學技術的不斷進步，過程裝備得到快速發展，我們中礦冶金團隊經過數十年的不懈努力，成功研發出定重給料機式自動化裝車系統，定重裝車工藝最優化設計，設備結構巧妙，整體造價低廉，具備普遍推廣性。
具體改造方法如下：在操作間的上位機內安裝專業開發的遠程控制軟件，并設置好貨車裝載的額定噸位，當貨車到位后，位置傳感器給控制柜內的PLC輸出一個到位信號，定重裝載給料機自動開啟，視頻廣播通訊系統經過精確判斷后通知司機及時移位，當裝車噸位達到軟件內設置的額定噸位時，稱重積算器輸出滿載信號到達PLC內，定重裝載給料機自動關閉，貨車即可上路運輸，不在需要過磅。本系統中定重原理為過程裝載，即在裝載的過程中同時實現定重功能，確保不超載、不欠載。既做到定重裝載，同時不需要定量倉進行實物校驗型火車裝載。
四、改造前現場弊端
1、溜槽閘門在裝車過程中，沒有嚴格的計量措施，屬于模糊式容量裝載，容易出現超載、欠載等現象，給現實工作帶來諸多麻煩。出現超載現象必須進行人工卸載，欠載又影響運輸效率，而且每一次過磅也影響運輸時間。
2、在整體裝車過程中，開啟、關閉溜槽閘門都是人工手動介入；貨車裝載過程中的移位全靠人工目測后喊話提醒司機，方可實現全部貨車箱體的滿載；嚴重影響裝車效率，費時費工。
3、溜槽閘門打開后，原料全部靠自身重力卸載至貨車箱體內，如果料倉內出現原料棚倉、結塊等現象時，容易出現卸料不暢的情況。
4、在天氣嚴寒的情況下，當料倉內積水滲漏至溜槽閘門內時，會出現溜槽閘門被凍結的情況，無法正常打開裝車，出現類似故障必須人工介入方可解決，延誤了裝車過程。
5、由于屬于人工裝車，加之溜槽開口較小，在沒有精確計量的情況下，原料卸載流量較低，裝車時間較長，影響整體裝車站工作效率。
五、改造效果
1、通過裝車自動化改造，實現機械化換人、自動化減人的目標。
2、在裝車過程中實現定重裝載，省時省力，有效避免重復工作。
3、最優化設計，定重裝載工藝過程簡易，設備數量大大減少，節省投資規模，縮小生產維護工作。
4、在整體裝車過程中，減少人工介入，有效地維護了操作人員身心健康，有效地保障裝車站生產工作安全。
5、提高裝車流量，縮短了裝車時間，促使裝車站整體效率提高。
6、一改溜槽閘門故障多的現狀，解決北方冬天凍結問題，通過定重裝載給料機外動力介入，確保原料順利裝車
一、技術背景
1．汽車裝車站現狀
在冶金礦、選料廠、儲料場等場所采用汽車運輸物料的方式非常普遍，汽運在短途、臨時運輸等情況下優勢比較明顯。汽車裝車站的裝載過程比較單一化，在料倉下方安裝有溜槽閘門，當汽車到位后，操作間工人下放溜槽閘門開始裝料，在堆料達到貨車箱體高度的時候，人工觀察后提醒司機，汽車逐步移位，確保車廂內原料堆滿后，溜槽閘門收起，汽車始離。
2．火車裝車站現狀
火車裝車站的裝載過程有兩種情況，第一種模式在坑口礦山火車的裝載方式與上面的汽車裝載方式類似，在料倉下方安裝有溜槽閘門，當火車到位后，操作間工人下放溜槽閘門開始裝料，在堆料達到火車箱體高度的時候，人工觀察后提醒司機，通過鐵牛牽引，火車逐步移位，確保車廂內原料堆滿后，溜槽閘門收起，進行下一節火車的裝載。另外一種模式就是采用料斗秤式火車裝載，即建有大型火車裝載站，將物料輸送至料斗秤內，當達到火車裝載額定噸位后，停止物料輸送，待火車到位后，打開料斗秤下方的鄂式閘門，進行物料裝載。
二、裝車站問題存在
汽車裝車站現狀最大的問題是模糊裝載，通過溜槽閘門裝載的物料沒有一個精確的噸位，汽車裝載物料后始離到地磅進行稱重，如果貨車裝載的原料在額定裝載噸位之內，汽車上路運輸。如果貨車裝載的原料超載，必須進行人工卸載到位后方可上路運輸。由于我們國家下大力氣整治重載貨車超載現象，就使得汽車裝載噸位必須精確化，一旦確認超載，路政及交警等單位既要進行相關的處罰，同時還強制要求卸載超出的噸位。許多汽車裝車站在超載噸位后，由人工進行部分卸載，然后二次過磅；費時費力，嚴重影響裝車站的工作效率。
火車裝車站的兩種裝載模式，第一種模式溜槽閘門裝載同樣面臨上面提到汽車裝車站的問題，沒有一個精確的計量過程，每次要求經過軌道衡進行稱重計量，影響裝載運輸的效率。第二種模式料斗秤式火車裝載的過程原理是采用“笨漢型”等待裝載，先預裝載在緩沖倉內，然后放入定量倉內，待火車到位后，打開料斗秤下方的鄂式閘門，進行物料裝載。其最大的弊端在于實物校驗型裝載工藝過程繁瑣，投資巨大，維修量特別大，給現場實際應用帶來諸多麻煩。
三、裝車站自動化改造方法
隨著科學技術的不斷進步，過程裝備得到快速發展，我們中礦冶金團隊經過數十年的不懈努力，成功研發出定重給料機式自動化裝車系統，定重裝車工藝最優化設計，設備結構巧妙，整體造價低廉，具備普遍推廣性。
具體改造方法如下：在操作間的上位機內安裝專業開發的遠程控制軟件，并設置好貨車裝載的額定噸位，當貨車到位后，位置傳感器給控制柜內的PLC輸出一個到位信號，定重裝載給料機自動開啟，視頻廣播通訊系統經過精確判斷后通知司機及時移位，當裝車噸位達到軟件內設置的額定噸位時，稱重積算器輸出滿載信號到達PLC內，定重裝載給料機自動關閉，貨車即可上路運輸，不在需要過磅。本系統中定重原理為過程裝載，即在裝載的過程中同時實現定重功能，確保不超載、不欠載。既做到定重裝載，同時不需要定量倉進行實物校驗型火車裝載。
四、改造前現場弊端
1、溜槽閘門在裝車過程中，沒有嚴格的計量措施，屬于模糊式容量裝載，容易出現超載、欠載等現象，給現實工作帶來諸多麻煩。出現超載現象必須進行人工卸載，欠載又影響運輸效率，而且每一次過磅也影響運輸時間。
2、在整體裝車過程中，開啟、關閉溜槽閘門都是人工手動介入；貨車裝載過程中的移位全靠人工目測后喊話提醒司機，方可實現全部貨車箱體的滿載；嚴重影響裝車效率，費時費工。
3、溜槽閘門打開后，原料全部靠自身重力卸載至貨車箱體內，如果料倉內出現原料棚倉、結塊等現象時，容易出現卸料不暢的情況。
4、在天氣嚴寒的情況下，當料倉內積水滲漏至溜槽閘門內時，會出現溜槽閘門被凍結的情況，無法正常打開裝車，出現類似故障必須人工介入方可解決，延誤了裝車過程。
5、由于屬于人工裝車，加之溜槽開口較小，在沒有精確計量的情況下，原料卸載流量較低，裝車時間較長，影響整體裝車站工作效率。
五、改造效果
1、通過裝車自動化改造，實現機械化換人、自動化減人的目標。
2、在裝車過程中實現定重裝載，省時省力，有效避免重復工作。
3、最優化設計，定重裝載工藝過程簡易，設備數量大大減少，節省投資規模，縮小生產維護工作。
4、在整體裝車過程中，減少人工介入，有效地維護了操作人員身心健康，有效地保障裝車站生產工作安全。
5、提高裝車流量，縮短了裝車時間，促使裝車站整體效率提高。
6、一改溜槽閘門故障多的現狀，解決北方冬天凍結問題，通過定重裝載給料機外動力介入，確保原料順利裝車
