一、項目背景
1、主料流運輸系統，智能化礦山驗收評分指標：主運輸料流線具備料流平衡功能。為推動智能化技術與冶金產業融合發展，提升冶金礦山智能化水平。加快礦山智能化技術裝備研發與應用，提升礦山智能化建設水平，充分認識礦山智能化技術裝備的重要性。
二、料流平衡問題
中礦冶金公司研發的輸送機料流智能平衡裝置，主要是根據輸送機現場運行遇到的實際情況，找準問題的關鍵，對料流平衡的難題進行針對性攻克。
輸送機搭接處給料量不匹配，開采面出料量瞬間增大，大塊渣石對受料點的沖擊，料倉卡堵致皮帶空運轉，水料對整體運輸系統的破壞，以上問題容易導致輸送機嚴重灑料，料流量不平衡，生產不連續，設備損耗高，運行耗能高不環保。
以上問題運用傳感器硬件，皮帶機集中控制等技術是無法解決的，中礦冶金公司研發的輸送機料流智能平衡裝置，采用綜合手段，運用智能化技術，確保井下運輸系統料流量平衡，整體設備運行平穩，降耗能促效率。具體有以下功能：
應用料流負荷檢測、智能軟件綜合管控平臺、全料流平衡控制，主料流運輸系統實現智能無人操控，機器人巡檢作業；主料流運輸系統實現遠程集中操控，根據料流量大小對輸送機進行實時PID調節。
三、產品功能
帶式輸送機智能運輸系統：帶式輸送機應具備運行工況監控與綜合保護功能，實時監測膠帶運行工況，并將堆料、煙霧、縱撕、跑偏、自動灑水、周邊環境等監測信息實時上傳到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，實現帶式輸送機的遠程監測和控制；
對皮帶輸送機料流量智能監測、異物識別、自動變頻調速、自動巡檢機器人、膠帶空載、大塊料、人員違規穿越膠帶等特征信息識別技術，實現智能感知、自主調速、節能運行。
智能主料流運輸系統：采用帶式輸送機進行主料流運輸的礦井，主料流系統中帶式輸送機應具備單機自動控制、多機協同聯動、遠程集中控制、料量自動平衡、粉塵濃度檢測和自動噴霧降塵、運行工況檢測及故障智能預警等功能。
基于AI料量智能識別、人員違規作業智能監測、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的智能運輸。
四、料流平衡原理
1、運用全懸浮式稱重裝置（中礦恒揚公司專利產品，專利號：ZL201420467801.4）對于料流量的監測，很多廠家采用攝像儀配置圖像識別軟件進行算力、算法得到具體數值，精度根本達不到要求，舍近求遠，走入了產品不智能不罷休的怪圈，簡單問題復雜化。中礦冶金研發團隊因地制宜，追求優化設計，復雜問題簡單化、直接化，而不去矯揉造作。運用專利技術全懸浮式稱重裝置監測料流量，簡單明了，精度有保障，在搭接皮帶出按照稱重裝置，根據前后級皮帶運行的核定流量，運用PID變頻調節技術，對皮帶輸送機進行流量干預，確保搭接皮帶機流量平衡。
2、圖像識別控制裝置，應用基于AI人工智能識別，對人員違規作業進行智能監測、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的智能運輸。對于皮帶輸送機的實時監控，尤其是當出現異常情況能夠及時報警，攝像儀在現場記錄了大量的數據，由于輸送機產生情況的不確定性、偶然性，在這種情況下必須采用人工智能軟件對大數據進行分析，如果采用人工視覺監視，那將是人海戰術，根本不現實。在這種情況下運用人工、機械化、自動化都是解決不了問題的。
中礦冶金研發團隊，運用綜合學科，采用差異化技術針對性解決現場實際難題，對皮帶輸送機料流量懸浮式稱重監測，應用基于AI人工智能圖像識別，對人員違規作業進行智能監測、水料、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的料流平衡及運輸安全。
五、項目重大意義
1、料流平衡裝置能夠確保礦井整體運輸的安全性、平穩性、連續性，確保生產不間斷；這是料流平衡要求的重中之重。
2、減員增效，無人則安，中礦冶金研發團隊運用智能化無人的技術，顛覆井下傳統的工作模式，讓參與井下工作的人越來越少。
3、中礦冶金公司的工程師，在井下實地看到皮帶輸送機空轉、流量間斷式運行、流量特別小的情況下運行，嚴謹能耗浪費，運用綜合技術確保料流平衡，實現節能減排，提高運輸效率。
4、料流平衡裝置，對運輸系統實現集中控制、遠程控制，智能化監控極為有利。
5、礦山智能化是冶金工業高質量發展的核心技術支撐，輸送機料流智能平衡裝置，就是充分運用AI人工智能軟件、云計算、大數據、機器人、智能裝備等形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制，最終實現皮帶輸送機智能運行。
1、主料流運輸系統，智能化礦山驗收評分指標：主運輸料流線具備料流平衡功能。為推動智能化技術與冶金產業融合發展，提升冶金礦山智能化水平。加快礦山智能化技術裝備研發與應用，提升礦山智能化建設水平，充分認識礦山智能化技術裝備的重要性。
二、料流平衡問題
中礦冶金公司研發的輸送機料流智能平衡裝置，主要是根據輸送機現場運行遇到的實際情況，找準問題的關鍵，對料流平衡的難題進行針對性攻克。
輸送機搭接處給料量不匹配，開采面出料量瞬間增大，大塊渣石對受料點的沖擊，料倉卡堵致皮帶空運轉，水料對整體運輸系統的破壞，以上問題容易導致輸送機嚴重灑料，料流量不平衡，生產不連續，設備損耗高，運行耗能高不環保。
以上問題運用傳感器硬件，皮帶機集中控制等技術是無法解決的，中礦冶金公司研發的輸送機料流智能平衡裝置，采用綜合手段，運用智能化技術，確保井下運輸系統料流量平衡，整體設備運行平穩，降耗能促效率。具體有以下功能：
應用料流負荷檢測、智能軟件綜合管控平臺、全料流平衡控制，主料流運輸系統實現智能無人操控，機器人巡檢作業；主料流運輸系統實現遠程集中操控，根據料流量大小對輸送機進行實時PID調節。
三、產品功能
帶式輸送機智能運輸系統：帶式輸送機應具備運行工況監控與綜合保護功能，實時監測膠帶運行工況，并將堆料、煙霧、縱撕、跑偏、自動灑水、周邊環境等監測信息實時上傳到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，實現帶式輸送機的遠程監測和控制；
對皮帶輸送機料流量智能監測、異物識別、自動變頻調速、自動巡檢機器人、膠帶空載、大塊料、人員違規穿越膠帶等特征信息識別技術，實現智能感知、自主調速、節能運行。
智能主料流運輸系統：采用帶式輸送機進行主料流運輸的礦井，主料流系統中帶式輸送機應具備單機自動控制、多機協同聯動、遠程集中控制、料量自動平衡、粉塵濃度檢測和自動噴霧降塵、運行工況檢測及故障智能預警等功能。
基于AI料量智能識別、人員違規作業智能監測、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的智能運輸。
四、料流平衡原理
1、運用全懸浮式稱重裝置（中礦恒揚公司專利產品，專利號：ZL201420467801.4）對于料流量的監測，很多廠家采用攝像儀配置圖像識別軟件進行算力、算法得到具體數值，精度根本達不到要求，舍近求遠，走入了產品不智能不罷休的怪圈，簡單問題復雜化。中礦冶金研發團隊因地制宜，追求優化設計，復雜問題簡單化、直接化，而不去矯揉造作。運用專利技術全懸浮式稱重裝置監測料流量，簡單明了，精度有保障，在搭接皮帶出按照稱重裝置，根據前后級皮帶運行的核定流量，運用PID變頻調節技術，對皮帶輸送機進行流量干預，確保搭接皮帶機流量平衡。
2、圖像識別控制裝置，應用基于AI人工智能識別，對人員違規作業進行智能監測、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的智能運輸。對于皮帶輸送機的實時監控，尤其是當出現異常情況能夠及時報警，攝像儀在現場記錄了大量的數據，由于輸送機產生情況的不確定性、偶然性，在這種情況下必須采用人工智能軟件對大數據進行分析，如果采用人工視覺監視，那將是人海戰術，根本不現實。在這種情況下運用人工、機械化、自動化都是解決不了問題的。
中礦冶金研發團隊，運用綜合學科，采用差異化技術針對性解決現場實際難題，對皮帶輸送機料流量懸浮式稱重監測，應用基于AI人工智能圖像識別，對人員違規作業進行智能監測、水料、大塊料/堆料/異物識別與預警等功能，實現帶式輸送機的料流平衡及運輸安全。
五、項目重大意義
1、料流平衡裝置能夠確保礦井整體運輸的安全性、平穩性、連續性，確保生產不間斷；這是料流平衡要求的重中之重。
2、減員增效，無人則安，中礦冶金研發團隊運用智能化無人的技術，顛覆井下傳統的工作模式，讓參與井下工作的人越來越少。
3、中礦冶金公司的工程師，在井下實地看到皮帶輸送機空轉、流量間斷式運行、流量特別小的情況下運行，嚴謹能耗浪費，運用綜合技術確保料流平衡，實現節能減排，提高運輸效率。
4、料流平衡裝置，對運輸系統實現集中控制、遠程控制，智能化監控極為有利。
5、礦山智能化是冶金工業高質量發展的核心技術支撐，輸送機料流智能平衡裝置，就是充分運用AI人工智能軟件、云計算、大數據、機器人、智能裝備等形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制，最終實現皮帶輸送機智能運行。
